Kollaborative Roboter (Cobots) sind Industrieroboter, die in der Lage sind, in gemeinsamen Arbeitsbereichen sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Durch eingebaute-Sensoren, Kraftsteuerungstechnologie und intelligente Algorithmen erreichen sie eine dynamische Hindernisvermeidung, Kollisionserkennung und Leistungsbegrenzung während der engen Interaktion zwischen Mensch-Roboter, sodass sie direkt an Produktionsprozessen teilnehmen können, ohne dass herkömmliche Sicherheitsbarrieren erforderlich sind.
1. Leicht: Erleichtert die Steuerung des Roboters und erhöht die Sicherheit.
2. Benutzerfreundlich: Stellt sicher, dass die Oberflächen und Gelenke des Roboters glatt und flach sind, ohne scharfe Ecken oder Lücken, die den Bediener einklemmen könnten.
3. Wahrnehmungsfähigkeit: Nimmt die Umgebung wahr und passt sein Verhalten entsprechend an.
4. Mensch-Roboter-Kollaboration: Verfügt über sensible Force-Feedback-Eigenschaften und stoppt sofort, wenn eine voreingestellte Kraft erreicht wird. Nach der Risikobewertung sind möglicherweise keine Sicherheitsbarrieren erforderlich, sodass Menschen und Roboter zusammenarbeiten können.
5. Einfache Programmierung: Programmierung und Debugging sind für normale Bediener und Personen ohne technische Vorkenntnisse sehr einfach.
