Kollaborativer Roboter CR1600

Der kollaborative Roboter CR1600 zeichnet sich als führender Anbieter von Cobots mit großer Reichweite aus. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 1600 mm und eine Nutzlastkapazität von 20 kg.-Damit ist er in der Lage, große, schwere Werkstücke zu handhaben, weitläufige Arbeitsbereiche abzudecken und schwer zugängliche Positionen-in großen Produktionszellen zu erreichen. Ausgestattet mit einer fortschrittlichen dynamischen Balance-Steuerung und hochpräzisen Bewegungsalgorithmen erreicht es eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und gewährleistet so eine stabile und genaue Leistung für Aufgaben wie die Montage großer Komponenten, die Materialhandhabung über große Entfernungen, die Präzisionsdosierung übergroßer Produkte und die Maschinenbeschickung schwerer Teile-selbst bei Hochgeschwindigkeits- und Dauerbetriebsszenarien.

Der CR1600 ist nach ISO 13849 (PLe) und ISO/TS 15066 zertifiziert und verfügt über ein umfassendes Sicherheitssystem, einschließlich Echtzeit-Kollisionserkennung, einstellbaren Kraft-/Drehmomentgrenzen, optionalen Sicherheits-Laserscannern, einer sicherheitsrelevanten Steuereinheit und Not-Aus-Funktionalität. Sein adaptiver Sicherheitsreaktionsmechanismus sorgt dafür, dass der Roboter bei Kontakt mit Menschen oder Hindernissen sofort langsamer wird, pausiert oder stoppt, sodass selbst in großen, stark frequentierten Arbeitsbereichen keine sperrigen Sicherheitsabtrennungen erforderlich sind. Dieses Design reduziert nicht nur die Bereitstellungskosten, sondern ermöglicht auch eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Arbeitern und dem Cobot in anspruchsvollen, großen Produktionsumgebungen.

Der CR1600 folgt der benutzerorientierten Designphilosophie der CR-Serie und unterstützt mehrere benutzerfreundliche Programmiermethoden: Drag-to-Teaching, grafische Benutzeroberfläche, Offline-Programmierung (OLP) und Fernprogrammierung über eine mobile App oder eine Weboberfläche. Seine Plug-{6}}and-{7}Play-Integration mit Industrieanlagen, vor-konfigurierte Anwendungsvorlagen und die Kompatibilität mit gängiger Industriesoftware ermöglichen eine vollständige Bereitstellung in weniger als 72 Stunden-und verkürzen so die Zeit von der Installation bis zum vollständigen Betrieb erheblich. Selbst technisch nicht versierte Mitarbeiter können grundlegende Vorgänge innerhalb eines einzigen Tages beherrschen, wodurch Schulungskosten minimiert und die Einführung der Automatisierung in der gesamten Produktionslinie beschleunigt werden.

Der CR1600 ist mit einem fortschrittlichen KI-gesteuerten Steuerungssystem ausgestattet, das 3D-Vision, Force-Feedback und intelligente Bewegungsplanung integriert. Es kann seinen Weg automatisch auf der Grundlage der Positionierung des Werkstücks in Echtzeit anpassen, kleinere Abweichungen bei der Teileplatzierung ausgleichen und sich an variable Produktionsaufgaben anpassen-wie die flexible Montage großer Automobilkarosserien, die dynamische Materialhandhabung in der Logistik und die Präzisionsbearbeitung schwerer Luft- und Raumfahrtkomponenten. Diese adaptive Fähigkeit reduziert menschliches Eingreifen, verbessert die betriebliche Effizienz und erhöht die Flexibilität in komplexen, groß angelegten Hochleistungsautomatisierungsszenarien.

Der kollaborative Roboter CR1600 verfügt über einen umfangreichen Satz an I/O-Schnittstellen (40 universelle I/O) und unterstützt alle wichtigen industriellen Kommunikationsprotokolle, einschließlich EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP und CANopen. Es lässt sich nahtlos in Greifer, Bildverarbeitungssysteme, Kraftsensoren, SPS, CNC-Maschinen, Fördersysteme und andere Industrieanlagen sowie 40+ Entwicklungsplattformen für sekundäre Entwicklung und Anpassung integrieren. Dieses offene Design ermöglicht maßgeschneiderte Lösungen für verschiedene Schwerlastanwendungen in verschiedenen Branchen, von der Automobil- und Luft- und Raumfahrtindustrie bis hin zu Schwermaschinenbau, Logistik und Schiffstechnik.

Mit der Schutzart IP54 und einem robusten, korrosionsbeständigen Gehäuse ist der CR1600 so konstruiert, dass er den härtesten Industrieumgebungen standhält, einschließlich Staub, Feuchtigkeit, Ölnebel und extremen Temperaturschwankungen. Seine verstärkte Gelenkstruktur, -hochwertige Präzisionslager und das abgedichtete Design gewährleisten einen langfristig-stabilen Betrieb mit minimalem Wartungsaufwand-und reduzieren so Ausfallzeiten und Gesamtbetriebskosten. Der Cobot unterstützt einen kontinuierlichen Betrieb rund um die Uhr und eignet sich daher ideal für Produktionslinien mit hohem{10}Volumen und hoher Beanspruchung, die eine ununterbrochene Automatisierung erfordern, um enge Produktionsfristen einzuhalten.