Kollaborative Roboter haben ein breites Anwendungsspektrum und decken zahlreiche Bereiche wie industrielle Fertigung, Gesundheitswesen, Logistik und Lagerhaltung, kommerzielle Dienstleistungen sowie Bildung und Forschung ab. Mit ihrer Sicherheit, Flexibilität und einfachen Bereitstellung beschleunigen sie die Umsetzung kollaborativer Operationen zwischen Mensch und Roboter.
Kollaborative Roboter werden am häufigsten in industriellen Szenarien eingesetzt, wo sie hauptsächlich Aufgaben mit hoher Wiederholungszahl und strengen Präzisionsanforderungen übernehmen:
Montage und Festziehen: In der 3C-Produktion von Elektronik- und Automobilteilen können kollaborative Roboter hochpräzise Vorgänge wie das Verpacken von Chips und das Befestigen von Schrauben ausführen, um Konsistenz zu gewährleisten und die Ermüdung des Menschen zu reduzieren.
Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen: Sie können mit CNC-Werkzeugmaschinen und Spritzgussmaschinen zusammenarbeiten, um ein automatisches Be- und Entladen zu erreichen, und unterstützen verschiedene Installationsmethoden wie Bodenmontage, umgekehrte Montage und Neigung, um sich an komplexe Produktionslinienumgebungen anzupassen.
Kleberauftrag und Sprühen: Beispielsweise wird der ABB IRB 1200 für den Hochgeschwindigkeitskleberauftrag verwendet, und die Yuejiang CR-Serie wird für den Kleberauftrag bei der flexiblen Montage von Autoglas verwendet, wodurch die Prozessstabilität verbessert wird.
Schleifen und Polieren: Die Kraftsteuerungstechnologie ermöglicht ein gleichmäßiges Schleifen von Werkstücken, geeignet für Branchen wie die Metallverarbeitung sowie die Gummi- und Kunststoffverarbeitung.
Inspektion und Prüfung: Ausgestattet mit einem Bildverarbeitungssystem zur Dimensionsmessung, Funktionsprüfung und Fehlererkennung, wodurch die Effizienz und Genauigkeit der Qualitätsprüfung verbessert wird.
