Wenn Sie schon einmal um 2 Uhr morgens in ein Lagerhaus gegangen sind und einem Palettierer dabei zugeschaut haben, wie er sich abmüht, eine Schachtel Müsli neben eine Kiste mit Mineralwasser zu stapeln, wissen Sie, warum diese Frage wichtig ist. Ich bin Jake, Teil des Palettierroboter-Teams hier, und wir verbringen viel zu viel Zeit damit, Fragen von Lagerleitern zu beantworten, die schwören, dass ihre alten Roboter mit gemischten SKUD-Schichten nicht mithalten können. Tatsache ist, dass den meisten Menschen nicht klar ist, dass es bei der Handhabung unterschiedlicher Produktabmessungen nicht nur darum geht, wie der Arm eines Roboters reicht – es ist ein ganzes System kleiner, intelligenter Details, die zusammenarbeiten. Lassen Sie uns das so aufschlüsseln, als würden wir uns bei einem Kaffee unterhalten (kein spießiger technischer Fachjargon, versprochen).
Lassen Sie uns zunächst darüber sprechen, warum dies ein so großes Problem darstellt. Früher gab es Roboter, die an eine bestimmte Aufgabe gebunden waren – einer für Getränkedosen, ein anderer für große Paletten mit Tiefkühlpizza. Wenn Sie auf ein anderes Produkt umsteigen müssten, würden Sie zwei Stunden damit verbringen, Endeffektoren auszutauschen, Palettenhöhen anzupassen und alles zu kalibrieren, bis Ihr Team bereit wäre, einen Schraubenschlüssel zu werfen. Jetzt, wo E-Commerce und kleinere Losgrößen boomen? Gemischte SKUs sind nonstop. Auf einer einzelnen Palette könnten ein 1-Liter-Getränkekarton, ein 5-Pfund-Beutel Reis und eine kleine Schachtel Hundeleckerlis liegen, alles perfekt gestapelt, um ein Umkippen zu vermeiden. Hier glänzt ein guter Palettierroboter – aber nur, wenn er so gebaut ist, dass er sich anpasst und nicht nur seinen letzten Schritt wiederholt.
Beginnen wir mit dem Gehirn des Betriebs: der Software. Sie können den schicksten Arm auf dem Planeten haben, aber wenn sein Steuerungssystem starr ist, ist er für verschiedene Dimensionen nutzlos. Unsere Teams verkaufen nicht einfach einen Palettierroboter und machen Feierabend – wir entwickeln Software, mit der Sie die Größe eines Produkts (Länge, Breite, Höhe, sogar Gewicht) mit zwei Klicks eingeben können, ohne dass Programmierkenntnisse erforderlich sind. Warten Sie, lassen Sie mich hier auf einige unserer tatsächlichen Geräte verweisen: Unsere Reihe kollaborativer Cobot-Palettierer verfügt über vorgefertigte Palettiermuster, die direkt in der Steuerungssoftware gespeichert sind. Wenn Sie also von 12x12-Zoll-Boxen auf 8x8-Zoll-Boxen umsteigen, müssen Sie nicht jede Position manuell programmieren – wählen Sie einfach das Muster aus, das zur neuen Größe passt, und der Weg des Arms wird automatisch angepasst. Das ist für kleine bis mittelgroße Lagerhäuser von entscheidender Bedeutung, die keinen eigenen Robotik-Ingenieur beschäftigen.
Aber Software reicht nur so weit. Das nächste große Teil ist der Endeffektor – auch bekannt als die „Hand“, die das Produkt ergreift. Hier scheitern viele billige Palettierroboter. Wenn Sie einen Greifer haben, der nur für flache Kartons geeignet ist, kann er keine runden Wasserflaschen oder unregelmäßig geformten Beutel handhaben. Unser Ansatz? Wir bauen flexible, austauschbare Endeffektoren, die für mehrere Produkttypen geeignet sind, oder entwerfen das System so, dass es im Handumdrehen zwischen ihnen wechselt. Beispielsweise kann unser kollaborativer Palettierroboter CR30 in weniger als 90 Sekunden von einem Vakuumgreifer (ideal für glatte, flache Kartons) zu einem mechanischen Greifer (ideal für starre Kartons) wechseln. Das ist viel schneller als die 30 Minuten, die ältere Roboter benötigen. Und wenn Sie es mit sehr kleinen oder ungewöhnlich geformten Gegenständen zu tun haben, können wir die Greifer sogar individuell anpassen, ohne dass eine individuelle Programmierung erforderlich ist.
Als nächstes: adaptive Vision-Systeme. Das ist die geheime Soße, über die die meisten Leute nicht sprechen. Stellen Sie sich das wie die „Augen“ des Roboters vor, die jedes Produkt prüfen, bevor er es ergreift. Unsere kollaborativen Roboter-Palettierungssysteme sind mit 2D- und 3D-Kameras ausgestattet, die über dem Zufuhrband montiert sind. Diese Kameras scannen jedes vorbeikommende Produkt, protokollieren seine genauen Abmessungen, sein Gewicht und sogar seine Ausrichtung auf dem Förderband und senden diese Informationen dann an das Steuerungssystem des Roboters. Wenn also eine Kiste leicht außermittig ist (z. B. wenn ein Arbeiter sie nicht perfekt eingestellt hat), korrigiert das Bildverarbeitungssystem den Greifweg des Roboters in Echtzeit, ohne dass manuelle Anpassungen erforderlich sind. Letzten Monat hatten wir einen Kunden – er vertreibt Snacks –, der aufgrund falsch ausgerichteter Produkte jede zehnte Palette neu stapeln musste. Jetzt? Sie sind auf 1 von 100 gesunken, allein durch das Hinzufügen des Bildverarbeitungssystems zu ihrem vorhandenen Roboter. Das bedeutet weniger Abfall, weniger Verletzungen durch wiederholte Arbeiten und einen viel schnelleren Durchsatz.
Das Gewicht ist ein weiterer wichtiger Faktor beim Umgang mit verschiedenen Produkten. Ein Roboter, der eine 50-Pfund-Kiste Hundefutter heben kann, könnte mit einem Stapel weicher und rutschiger 10-Pfund-Beutel Probleme haben. Unser kollaborativer Palettierroboter CR40 verfügt über eine Nutzlastkapazität von 40 Kilogramm, was größer ist als unsere kleineren Modelle, verfügt aber auch über Drehmomentsensoren in jedem Gelenk. Wenn er einen rutschigen Mehlbeutel ergreift, erkennt der Sensor, wie viel Kraft er aufwendet, und passt den Druck des Greifers so an, dass er den Beutel nicht zerdrückt oder fallen lässt. Keine ruinierten Produkte und keine Zeitverschwendung mehr durch kaputte Paletten. Und bei leichteren Produkten wie kleinen Elektronikkästen kann das System den Greifdruck verringern, damit die Verpackung nicht zerkratzt wird – was starre Roboter nicht können.
Warten Sie, lassen Sie uns auch über die Flexibilität bei Palettengrößen sprechen. Viele Unternehmen haben nicht nur eine Palettengröße – manchmal verwenden Sie Standardpaletten mit den Maßen 48 x 40 Zoll, manchmal kleinere Halbpaletten für Online-Bestellungen. Bei allen unseren Palettierrobotern können Sie mehrere Palettenlayouts in der Software speichern. Wenn Sie also von Vollpaletten zu Teilpaletten wechseln, wählen Sie einfach dieses Layout aus und der Roboter passt seine Stapelhöhe und den Abstand zwischen den Schichten automatisch an. Es ist nicht erforderlich, die Endposition des Arms für jede Palettengröße neu zu kalibrieren. Wir hatten einen Kunden, der handwerklich hergestellte Getränke herstellte und der jeden Tag für verschiedene Filialen zwischen Vollpaletten und Halbpaletten wechseln musste, und der Wechsel seines alten Roboters dauerte eine Stunde. Nun, mit unserem System? Sie schaffen es in nur 2 Minuten. Das ist die Art von kleinem Gewinn, der zu einer deutlich höheren Leistung und weniger Ausfallzeiten führt.
Natürlich wird hier nach kollaborativen und traditionellen Robotern gefragt, und das ist eine berechtigte Frage. Viele Lager befürchten die Übernahme durch Roboter, doch kollaborative Palettierroboter sind darauf ausgelegt, mit Menschen zusammenzuarbeiten und sie nicht zu ersetzen. Wenn ein Arbeiter beispielsweise ein Produkt anpassen oder einen Stau beheben muss, verfügt der Roboter über eine Kraftsensortechnologie, die sofort stoppt, wenn er etwas oder jemanden berührt. Aus diesem Grund eignen sich diese Roboter hervorragend für kleine Lagerhäuser, deren Produktionslinien nicht über große Sicherheitskäfige verfügen. Und wenn es darum geht, unterschiedliche Dimensionen zu handhaben, sind kollaborative Modelle tatsächlich anpassungsfähiger, da ihre Steuerungssysteme benutzerfreundlich sind, nicht nur für Fabriken mit hohem Volumen und großen Stückzahlen.
Seien wir ehrlich: Kein System ist perfekt. Natürlich gibt es Grenzen. Wenn Sie sehr unregelmäßige, instabile Produkte handhaben, die viel zu groß oder zu schwer sind, benötigen Sie möglicherweise eine maßgeschneiderte Lösung. Aber für 90 % der Produkte, mit denen wir arbeiten (Kisten, Kartons, Taschen, Flaschen, kleine Behälter), erledigt unsere Standardpalette an Palettierrobotern die Arbeit ohne ins Schwitzen zu geraten. Der Schlüssel liegt darin, dass es sich bei diesen Systemen nicht um Einheitslösungen handelt, sondern dass sie darauf ausgelegt sind, zu lernen und sich anzupassen, wenn sich Ihre Produktlinie ändert, was genau das ist, was die meisten Lager derzeit benötigen.
Das sagen wir jedem Kunden: Wenn Sie Paletten immer noch manuell stapeln oder mit einem Roboter kämpfen, der die Produkte nicht schnell wechseln kann, lassen Sie Geld auf dem Tisch. Ausfallzeiten durch die Neukalibrierung eines Roboters kosten Tausende von Dollar pro Tag, und beschädigte Produkte oder Sicherheitsvorfälle verursachen noch mehr Kosten. Die gute Nachricht ist, dass Sie nicht Ihr gesamtes Lager überholen müssen, damit dies funktioniert – Sie können klein anfangen, einen kollaborativen Palettierer hinzufügen und nach und nach skalieren.
Wenn Sie es satt haben, dass Ihr aktueller Roboter mit gemischten Abmessungen zu kämpfen hat, oder wenn Sie einfach nach Möglichkeiten suchen, den manuellen Arbeitsaufwand zu reduzieren, sind wir hier, um Ihnen zu helfen. Unser Team kann Ihnen erklären, welche Ausrüstung für Ihre spezifischen Produkte sinnvoll ist, sei es der CR30 für kleinere Anlagen, der CR40 für schwerere Lasten oder ein vollständig auf Ihre Linie zugeschnittenes kollaboratives Roboter-Palettierungssystem. Kontaktieren Sie uns, um Ihre Bedürfnisse zu besprechen – kein Verkaufsgespräch, sondern nur echte Ratschläge von Menschen, die jeden Tag mit diesen Robotern arbeiten.
Referenzen
- Automatisierte Palettierung: Optimierung der Flexibilität für gemischte Produktion, Robotic Industries Association, 2023.
- Kollaborative Roboternutzlast und Endeffektorkompatibilität, International Federation of Robotics, 2022.
- Lagerproduktivitätstrends: Handhabung gemischter SKUs, Supply Chain Digest, 2024.
- Force-Sensing Technology in Industrial Robots, Journal of Manufacturing Systems, Bd. 45, 2022.
- Marktbericht für Palettierroboter 2024, ABB Robotics Global, 2024.
