Der erste Schritt bei der Auswahl eines Roboters besteht darin, die Aufgaben zu definieren, die er ausführen soll. Verschiedene Szenarien stellen deutlich unterschiedliche Anforderungen an Roboter.
Bei der Einführung kollaborativer Roboter in einer Produktionslinie ist eine klare Auswahlstrategie der Schlüssel für erfolgreiche Automatisierungs-Upgrades. Hier finden Sie eine systematische Auswahlhilfe:
Elektronik-/Medizinindustrie: Erfordert hochpräzise-Roboter (Wiederholgenauigkeit innerhalb von ±0,05 mm) für die Präzisionsmontage oder -prüfung.
Automobil-/Metallverarbeitung: Priorisiert die Tragfähigkeit (z. B. über 10 kg) und den Arbeitsradius, um die Handhabung schwerer Werkstücke oder das Schweißen zu ermöglichen.
Logistik/Palettierung: Konzentriert sich auf Palettierungseffizienz und Einsatzflexibilität; Beispielsweise können die kollaborativen Palettierroboter von Guohongxin eine hohe Effizienz von 6–12 Stück/Minute erreichen.
Der primäre Schritt bei der Auswahl besteht darin, das spezifische Szenario zu definieren, in dem der Roboter eingesetzt werden soll, z. B. Präzisionsmontage, Schweißen, Materialhandhabung, Inspektion oder Verpackung. Verschiedene Szenarien stellen deutlich unterschiedliche Kernleistungsanforderungen an Roboter. Elektronikindustrie/Präzisionsmontage: Erfordert typischerweise eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit, die ±0,05 mm oder sogar mehr erreicht.
Automobilbau/Schwerlasthandhabung: Konzentriert sich mehr auf die Tragfähigkeit, wobei die üblichen Anforderungen zwischen 3 und 20 kg liegen.
Flexible Produktionslinien/häufige Umstellungen: Der Schwerpunkt sollte auf der Flexibilität des Roboters, seiner schnellen Einsatzfähigkeit und seiner einfachen Programmierung liegen.
