Wenn erwartet wird, dass ein kollaborativer Schweißroboter über einen längeren Zeitraum nicht genutzt wird, sollten im Voraus ordnungsgemäße Abschalt- und Lagerungsverfahren durchgeführt werden. Eine ordnungsgemäße Lagerung trägt nicht nur dazu bei, die Ausrüstung in einem guten Betriebszustand zu halten, sondern verringert auch die möglichen Auswirkungen von Staub, Feuchtigkeit und anderen Umweltfaktoren bei längerer Inaktivität.
Bevor das Gerät für längere Zeit außer Betrieb gesetzt wird, sollte die aktuelle Schweißaufgabe zunächst gemäß dem normalen Betriebsablauf abgeschlossen werden. Bevor eine Reinigung oder Inspektion durchgeführt wird, muss sichergestellt werden, dass sich der Roboter nicht mehr bewegt. Das Reinigen oder Inspizieren der Ausrüstung während des Betriebs sollte vermieden werden, da dies zu unnötigen Risiken für die Ausrüstung und das Personal führen kann.
Nach dem Abschalten können die Außenflächen des kollaborativen Schweißroboters gereinigt werden, um Staub, Schweißspritzer und andere bei der Produktion entstehende Rückstände zu entfernen. Schweißbereiche sind häufig Rauch, Spritzern und Metallpartikeln ausgesetzt, daher sollte diesen Bereichen besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden. Wenn solche Rückstände über einen längeren Zeitraum auf dem Gerät verbleiben, kann dies die Sauberkeit beeinträchtigen und die spätere Betriebsvorbereitung erschweren.
Zusätzlich zur Reinigung sollte der Gesamtzustand der Ausrüstung visuell überprüft werden. Der Bediener kann prüfen, ob es äußerlich offensichtliche Auffälligkeiten gibt, ob Verbindungsstellen locker erscheinen und ob schweißrelevante Bauteile noch in einem ordnungsgemäßen Zustand sind. Wenn vor dem Herunterfahren ein abnormaler Zustand festgestellt wurde, sollte dieser aufgezeichnet und entsprechend behoben werden, anstatt bis zum Neustart des Geräts übersehen zu werden.
Ebenso wichtig ist die Speicherumgebung. Während einer längeren Stilllegung sollte ein kollaborativer Schweißroboter vorzugsweise drinnen an einem sauberen, trockenen und gut belüfteten Ort gelagert werden. Eine längere Exposition gegenüber feuchten Bedingungen sollte vermieden werden. Feuchtigkeit kann sich nachteilig auf Metallkomponenten und elektrische Teile auswirken. Daher sollte die direkte Einwirkung von Wasserdampf so gering wie möglich gehalten werden.
Das Gerät sollte außerdem von Bereichen mit übermäßigem Staub oder korrosiven Substanzen ferngehalten werden. Industrielle Produktionsumgebungen können Metallstaub, chemische Substanzen und andere Verunreinigungen enthalten. Wenn der Roboter über einen längeren Zeitraum in einer solchen Umgebung bleibt, muss die Ausrüstung möglicherweise zusätzlich gereinigt und gewartet werden. Die Wahl eines relativ stabilen und sauberen Lagerbereichs kann dazu beitragen, den Zustand der Ausrüstung zu erhalten.
Bleibt das Gerät über einen besonders langen Zeitraum unbenutzt, sollten regelmäßige Inspektionen gemäß der Betriebs- und Wartungsanleitung durchgeführt werden. Bei diesen Inspektionen können Bediener den äußeren Zustand der Ausrüstung, des umliegenden Arbeitsbereichs und relevanter Komponenten auf etwaige Auffälligkeiten prüfen. Wenn sich Staub ansammelt oder sich die Umgebungsfeuchtigkeit stark verändert, sollten entsprechende Maßnahmen ergriffen werden.
Bevor der kollaborative Schweißroboter nach einer längeren Zeit der Inaktivität neu gestartet wird, sollte er nicht sofort wieder in die formelle Produktion überführt werden. Zunächst sollte der Gesamtzustand überprüft, angesammelter Staub entfernt und der Arbeitsbereich überprüft werden, um sicherzustellen, dass sich keine Gegenstände befinden, die die Bewegung des Roboters behindern könnten. Das Gerät sollte dann gemäß dem normalen Betriebsablauf gestartet werden. Bei Bedarf kann vor der Rückkehr zur regulären Schweißproduktion ein vorläufiger Test- oder Probebetrieb durchgeführt werden.
Insgesamt sollte sich die Langzeitlagerung eines kollaborativen Schweißroboters auf die ordnungsgemäße Abschaltung, Reinigung, Inspektion, Umgebungskontrolle und Prüfungen vor der Inbetriebnahme konzentrieren. Gute Lagerungspraktiken können die Auswirkungen langfristiger Inaktivität und Umgebungsbedingungen verringern und gleichzeitig bessere Bedingungen für die sichere und reibungslose Rückkehr der Ausrüstung in die Produktion schaffen.
